Douglas Engelbart, un ingénieur et inventeur américain, avec l'aide de Bill English, a développé la première souris. Elle a été utilisée pour s'interfacer avec un ordinateur au Stanford Research Institute dans les années 1960.
Xerox a développé le design d'Engelbart dans les années 1970, mais ce n'est que lorsque Apple a sorti l'ordinateur Macintosh dans les années 1980 que la souris est devenue largement utilisée. Les utilisateurs ont trouvé la souris plus intuitive que l'interface standard précédente, le texte de ligne de commande.
Dans les années 40, deux décennies avant l'invention d'Engelbart, plusieurs inventeurs britanniques ont mis au point de grands dispositifs de pointage à boule de commande utilisant des boules de bowling. Ces appareils ont été développés dans le cadre de la recherche militaire et sont restés secrets.