Bien que le premier concept de boulon fileté, ou vis, ait été développé à l'époque des Grecs anciens par Archytas de Tarente ou Archimède, le premier enregistrement d'un boulon fileté utilisé avec un accompagnement l'écrou comme dispositif de fixation remonte à un livre du XVe siècle. La pratique consistant à utiliser une vis comme dispositif de fixation a été acceptée à peu près à l'époque où elle a été utilisée dans l'invention de la presse à imprimer par Johann Gutenberg.
On pense que le concept d'un boulon non fileté utilisé avec un écrou remonte à l'époque de l'Antiquité romaine, lorsqu'il était utilisé pour sécuriser les portes d'entrée. Certains historiens pensent que le principe du pas de vis est antérieur aux Grecs de l'Antiquité et a été développé pour la première fois par les Égyptiens de l'Antiquité.
Les premières entreprises à fabriquer une machine pour produire des écrous et des boulons étaient Besson en France au cours de la seconde moitié du XVIe siècle et la firme anglaise Hindley of York au cours du XVIIe siècle. Le premier procédé de production de masse en usine pour les filetages de vis a été développé en Angleterre en 1760.
