Le premier moteur à vapeur a été inventé par Thomas Savery en 1698, et il était basé sur une conception de Denis Papin d'un an plus tôt. Le moteur de Savery a été construit pour pomper l'eau des mines de charbon, avait pas de pièces mobiles et utilisé de grandes quantités de charbon pour déplacer très peu d'eau.
Thomas Newcomen a amélioré le moteur de Thomas Savery en créant ce qu'il a appelé le moteur à vapeur atmosphérique. Cela a également été utilisé pour pomper l'eau des mines de charbon, mais était plus efficace que le moteur à vapeur brut précédent. Newcomen, avec John Calley, a installé son premier moteur au sommet d'une mine en 1712.
