La formule de la pente a probablement été découverte par René Descartes au tournant du XVIIe siècle. Descartes est largement considéré comme le père de la géométrie analytique et est l'inventeur de la grille cartésienne, qui est la grille la plus couramment utilisée en mathématiques aujourd'hui.
Bien qu'aucune preuve concrète ne désigne Descartes comme l'inventeur de la formule de la pente, il existe des preuves à l'appui de cette affirmation. Descartes a présenté au monde à la fois des problèmes linéaires et des méthodes pour les résoudre. Puisque les solutions aux problèmes linéaires sont centrées sur la pente d'une ligne donnée en un certain point, il s'ensuit que Descartes a également découvert cette formule.