On ne sait pas qui a inventé l'enregistreur. L'instrument de musique est représenté dans les œuvres d'art du début du Moyen Âge, et il est possible qu'il ait été joué en Europe dès le XIe siècle.
Les flûtes à bec apparaissent dans les œuvres d'art médiévales, et les instruments à tuyaux ressemblant à des flûtes à bec apparaissent dans les œuvres d'art datant du XIe siècle. La flûte à bec la plus ancienne a été fabriquée entre 1335 et 1418. La période de la Renaissance a été une période de transition pour cet instrument. Il est devenu un instrument soliste à l'époque baroque, avec une gamme de deux octaves et une conicité plus prononcée. Dans les époques suivantes, l'instrument et son échelle ont été améliorés et standardisés.
