Il existe quatre types d'attelles : les attelles molles, les attelles dures, les attelles à air ou à vide et les attelles de traction. En général, les attelles sont utilisées pour réduire la douleur et éviter d'endommager davantage les vaisseaux et les nerfs. Le type d'attelle utilisé dépend de la nature de la blessure.
Parmi ces types, les attelles souples sont les plus simples qui peuvent même être données avec des oreillers et d'autres objets facilement disponibles à la maison. Les attelles dures sont destinées aux blessures extrêmes et sont principalement faites de fibre de verre ou de plastique. Les attelles pneumatiques sont utilisées pour traiter les blessures orthopédiques, tandis que les attelles à traction sont utilisées pour soutenir un os fracturé.