Les noms des jumeaux dans la Bible sont Jacob et Esaü. Ce sont les fils d'Isaac, fils d'Abraham, et de sa femme Rebecca. Il y a aussi une autre paire de jumeaux, Pharez et Zarah, nés de Juda et Tamar.
Dans Genèse 25 :23, Dieu dit à Rébecca qu'elle est enceinte de jumeaux et que l'aînée servira la plus jeune. Quand elle accouche dans le verset suivant, Rebekah a effectivement des jumeaux. Le premier s'appelle Esaü et le second Jacob. Esaü devient un chasseur, tandis que Jacob devient un homme paisible qui préfère vivre dans des tentes. Isaac préférait Esaü, tandis que Rebecca préférait Jacob, ce qui conduit Jacob à voler essentiellement la bénédiction d'Isaac alors qu'il gisait mourant.
Ce vol élève Jacob à la tête de la famille, à la place d'Esaü. Jacob devient Israël, père de nombreux enfants. Parmi eux se trouve Joseph, qui est vendu comme esclave en Egypte par ses frères, et Juda, qui devient le père des jumeaux Pharez et Zarah. Les 12 tribus d'Israël descendent de ces nombreux fils de Jacob.
