Selon le site Web de Robert B. Parker, le premier livre qu'il a publié était « The Godwulk Manuscript », qui a été publié en 1973 et a commencé la célèbre série de romans « Spenser ». Les prochains romans publiés par Parker présentaient tous son personnage de détective privé Spenser : « God Save the Child » a été publié en 1974, « Mortal Stakes » a été publié en 1975 et « Promised Land » a été publié en 1976. Le site officiel de Robert Parker comprend une liste complète de tous les livres publiés par l'auteur.
Robert Parker a publié un total de 70 livres avant sa mort en 2011. Son dernier livre, "Sixkill", a été publié à titre posthume en mai 2011. Avec Spenser, l'autre personnage bien connu de l'auteur est le chef de la police de Paradise Jesse Stone. Parker a également créé le personnage de la série populaire Sunny Randall, un détective privé de Boston.
Parker a écrit un total de 40 livres sur Spenser, neuf livres sur Jesse Stone et cinq livres sur Sunny Randall. L'auteur a également écrit une courte série de romans occidentaux mettant en vedette les personnages Virgil Cole et Everett Hitch. Chacun des livres de la série "Jesse Stone" a été transformé en un film avec Tom Selleck. "Appaloosa", l'un des rares livres non policiers de Parker, a été adapté en un film avec Ed Harris.
