Les différents types de poésie dramatique comprennent le monologue dramatique, le dialogue et la caractérisation. Les formes dramatiques de la poésie étaient répandues à la fin du XIXe siècle, lorsque les poètes américains utilisaient ces formes pour développer leurs idées sur leurs rôles dans la culture américaine.
La poésie dramatique est le plus souvent exprimée sous la forme d'un monologue dramatique, qui est un long poème écrit sous la forme d'un discours dans lequel le personnage révèle ses désirs et ses actions à un moment décisif. L'orateur dans un monologue dramatique est un personnage autre que l'auteur qui prononce généralement le discours devant un auditeur silencieux. Un exemple de monologue dramatique peut être trouvé dans "My Last Duchess" de Robert Browning.