Le contrebasson, la clarinette basse, le piccolo, le xylophone, la harpe, l'accordéon et l'arpège ont été introduits à l'époque romantique. Ces instruments ont permis aux compositeurs de capturer les émotions qu'ils voulaient exprimer dans leur musique.
La période romantique a vu l'introduction de nouveaux instruments qui sont venus définir l'époque. L'arpeggione, un violoncelle à 6 cordes en forme de guitare qui se joue avec un archet, a été inventé en 1823 et a été régulièrement utilisé dans de nombreuses pièces musicales de l'époque romantique. D'autres instruments, tels que le tuba basse, le saxophone et la trompette à trois pistons, ont été créés et popularisés à l'époque romantique.
Certains instruments, dont les cloches, les triangles et les célestas, sont devenus plus courants à l'époque romantique, car ils aidaient à créer des paysages musicaux colorés. Beaucoup de ces instruments existaient depuis des siècles, mais n'étaient pas régulièrement utilisés car ils ne répondaient pas aux normes structurelles établies à l'ère de la musique classique. Les compositeurs de l'époque romantique trouvaient ces normes beaucoup trop rigides, c'est pourquoi tant d'entre eux ont choisi d'introduire de nouveaux instruments.
Une pièce de l'époque romantique qui capture le mieux l'utilisation de ces instruments est "Casse-Noisette" de Tchaïkovski, qui combinait les sons d'un célesta et d'une clarinette basse pour créer un cadre étrange dans la célèbre "Danse de la fée aux prunes" du ballet.