Les canaux semi-circulaires, le saccule et l'utricule sont les parties situées dans l'oreille interne qui sont responsables de la surveillance et du maintien de l'équilibre. Les informations recueillies à partir de l'oreille interne sont envoyées au tronc cérébral et au cervelet pour permettre au corps de connaître sa position et de s'adapter au besoin.
L'oreille interne contient trois canaux semi-circulaires capables de surveiller les changements de mouvement du corps. Les cellules ciliées situées sur les canaux semi-circulaires ont la capacité de détecter le mouvement de la tête.
Si des signaux anormaux sont reçus de l'oreille interne, le corps tente de s'adapter. Cela se fait en déplaçant les bras et les jambes, ainsi que la posture de la colonne vertébrale.