Denver, la plus grande ville et capitale de l'État du Colorado, se trouve à 5 280 pieds au-dessus du niveau de la mer. Leadville, à 10 430 pieds d'altitude, est la ville constituée la plus élevée des États-Unis en 2015. Les stations de ski populaires Breckenridge, Telluride et Vail sont respectivement à 9 602, 8 792 et 8 380 pieds. Steamboat Springs mesure 6 728 pieds, Colorado Springs 6 008, Littleton 5 389 et Boulder 5 344.
L'altitude moyenne dans le Colorado est de 6 800 pieds. Le point culminant de l'État est le mont Elbert à 14 433 pieds et son point le plus bas, la rivière Arikaree, à 3 315 pieds. La route goudronnée la plus haute des États-Unis se trouve dans le Colorado, tout comme les plus hautes dunes de sable et l'un des plus hauts tunnels automobiles et ponts suspendus au monde.
Le Colorado a l'altitude moyenne la plus élevée de tous les États, de sorte que les visiteurs de l'État peuvent ressentir le mal de l'altitude, note Trip Advisor. Le manque d'humidité dans l'air peut provoquer des étourdissements et des nausées, et des saignements de nez peuvent survenir. Cependant, le mal de l'altitude survient principalement au-dessus de 8 000 pieds, les visiteurs de la capitale ne devraient donc pas être affectés. Boire beaucoup d'eau avant de visiter le Colorado aide les voyageurs à s'acclimater à une altitude plus élevée, et il est important de surveiller la consommation d'alcool, car ses effets peuvent être plus forts.