La vitesse moyenne de marche humaine est d'environ 3 miles par heure, mais plusieurs réponses sont possibles en fonction de l'inclusion d'autres facteurs. La variance individuelle rend la vitesse de course humaine moyenne impossible à spécifier, mais les coureurs de marathon d'élite maintiennent un rythme de plus de 12 miles par heure.
Les humains sont confrontés à un inconvénient de vitesse important par rapport aux quadrupèdes. Pourquoi exactement les humains ont évolué pour se tenir debout n'a pas été expliqué de manière satisfaisante. L'utilisation d'outils semble être la réponse évidente, mais les hominidés bipèdes sont apparus bien avant l'âge des plus anciens artefacts en pierre récupérés. D'autres avantages évolutifs possibles de la bipédie incluent la possibilité de se nourrir en pataugeant et la capacité de voir les hautes prairies de la savane.
