Les pieds du brachiosaure sont petits par rapport à leur taille globale. En raison des facteurs de poids, de composition du sol et d'emplacement, il est impossible d'indiquer la taille globale de leur empreinte.
Un brachiosaure adulte typique mesurait 52 pieds de haut et pouvait s'étendre jusqu'à environ 80 pieds si nécessaire. Le poids des adultes variait considérablement d'un individu à l'autre, mais ils étaient capables de peser plus de 50 tonnes.
La comparaison la plus proche de la structure de leur corps trouvée dans les temps modernes est la girafe. Bien que beaucoup plus petit, le cou allongé, le placement des jambes et la taille relative du pied sont tous similaires à ceux du brachiosaure.