Un piano à queue pour bébé est classé comme tel en raison de sa longueur, qui varie de 4 pieds 6 pouces au plus petit et de 5 pieds 8 pouces au plus grand. La plupart des pianos à queue pour bébé mesurent 5 pieds 1 pouces de longueur et 5 pieds de large.
Certaines entreprises décrivent un piano de moins de 1,50 mètre de long comme un « petit » piano à queue. Le piano à queue introduit dans les années 1930 mesurait 5 pieds et 1 pouce de long. Ce piano est le plus populaire des pianos à queue, car il conserve l'esthétique souhaitée du piano à queue sans prendre trop de place.
