Dans le poème épique d'Homère "L'Odyssée", la relation d'Ulysse avec Athéna est étroite, car elle l'aide activement à retrouver son chemin de Troie à Ithaque, tandis que la relation d'Ulysse avec Zeus est plus éloignée. Zeus reste à l'écart des épreuves d'Ulysse et n'intervient que lorsqu'Athéna insiste.
Tout au long de la guerre de Troie, Athéna, la fille de Zeus, joue un rôle actif en aidant les Achéens à vaincre les Troyens. A la fin de la guerre, elle supplie son père de la laisser aider Ulysse à retourner dans sa patrie. Athéna influence la princesse Nausicaa en lui apparaissant dans un rêve et en l'incitant à aller à la rencontre d'Ulysse et à l'aider. Athéna se transforme à un moment donné en petite fille et dirige Ulysse par la main. Quand Ulysse atteint Ithaque, Athéna devient un jeune berger et s'entretient avec lui. Ensuite, elle prend son apparence naturelle de déesse, indique clairement qu'elle l'aide et prépare le renversement des prétendants de sa femme. Elle déguise Ulysse en vieux mendiant et le conduit à un fidèle serviteur et à son fils, qui l'aident à mener à bien le projet. Après qu'Ulysse ait cordé son arc, révélant son identité, Athéna lui rend sa véritable apparence et l'aide à se venger des prétendants.
Zeus, en revanche, garde ses distances en tant qu'observateur. Il n'intervient en faveur d'Ulysse qu'une seule fois, sur l'insistance d'Athéna, lorsqu'il envoie Hermès persuader Calypso de libérer Ulysse.
