Le millilitre est basé sur le litre, qui n'est pas une unité standard dans le système SI, tandis que le centimètre cube est une unité dérivée de l'unité de longueur standard SI, le mètre. Les deux contiennent le même volume.
Un litre est défini comme 1 décimètre cube. Il y a 10 centimètres dans un décimètre. Ainsi, le litre est de 1 000 centimètres cubes. En utilisant les préfixes du système métrique, un millilitre est alors 1/1000 litre ou 1 centimètre cube. Dans le domaine médical, le centimètre cube est la mesure courante des liquides, tandis qu'en chimie, le litre ou le millilitre sont les unités couramment préférées pour les volumes.