Les épaulards adultes sont généralement plus longs et plus légers que les éléphants. En moyenne, les épaulards pèsent jusqu'à 6 tonnes, ou 12 000 livres, tandis qu'un éléphant mâle moyen peut peser jusqu'à 7,5 tonnes, ou 15 000 livres. Les épaulards mesurent 23 à 32 pieds de long et les éléphants mesurent de 8 à 13 pieds.
Bien que l'éléphant adulte moyen soit plus lourd que l'épaulard adulte moyen, les bébés orques sont plus lourds que les bébés éléphants à la naissance. Les épaulards pèsent environ 400 livres à la naissance et mesurent environ 7 pieds de long, tandis que les éléphants ne pèsent que 260 livres et mesurent moins de 3 pieds. Le plus gros épaulard jamais enregistré mesurait 32 pieds de long et 22 000 livres, tandis que le plus gros éléphant jamais enregistré mesurait 13 pieds et 24 000 livres. Les éléphants mâles ont tendance à mesurer plusieurs pieds de plus et environ 3 000 livres de plus que les éléphants femelles ; de même, les épaulards mâles mesurent plusieurs pieds de plus et environ 2 000 livres de plus que les épaulards femelles. Les éléphants d'Afrique sont un peu plus gros que les éléphants d'Asie. Les éléphants d'Afrique pèsent environ 2 200 livres de plus que les éléphants d'Asie et mesurent environ 3 pieds de plus. Les épaulards sont classés en fonction de leur taille : Type A (le plus grand), B, C et D (le plus petit).
