Un héros épique est défini comme un personnage d'un poème épique qui est noble et courageux et est affecté par de grands événements ou admiré pour ses réalisations. Deux exemples bien connus de héros épiques sont Énée et Ulysse.
Les héros épiques sont généralement les personnages principaux des poèmes épiques. Ils représentent aussi généralement leur culture en incarnant les valeurs que leur culture admire. Par exemple, Ulysse est le personnage principal de l'épopée grecque "Odyssée". Ulysse était un penseur rapide et intelligent, que les Grecs de l'époque admiraient beaucoup. Les héros épiques peuvent également posséder une force surhumaine ou des compétences militaires.
Les poèmes épiques sont spécifiquement un genre de poésie dans le monde classique. Ces poèmes sont généralement de longs poèmes narratifs qui traitent d'un sujet sérieux. Ils se concentrent sur les exploits du héros épique et sont racontés dans un style de langage élevé. Enfin, le succès ou l'échec du héros épique peut être responsable du sort du peuple ou de la nation du héros.
Les textes grecs et romains anciens, tels que « l'Odyssée » et « l'Énéide », représentent le plus fidèlement la poésie épique. Cependant, de nombreux critiques appliquent le terme à d'autres œuvres de poésie d'autres cultures à travers le monde. "Beowulf" est souvent appelé une épopée anglo-saxonne, et "Paradise Lost" peut être considéré comme une épopée de la culture chrétienne.