On ne sait pas grand-chose d'Alonso Alvarez de Pineda, mais on sait qu'il est né en Espagne en 1494, à l'époque de l'exploration. Deux ans seulement avant la naissance de Pineda, Christophe Colomb avait découvert un nouveau monde à parcourir.
En 1519, le gouverneur espagnol de la Jamaïque, Francisco de Garay, a été autorisé par le roi d'Espagne à explorer les territoires inconnus de l'Amérique du Nord. Plus précisément, il voulait savoir s'il y avait une voie navigable entre le golfe du Mexique et l'océan Pacifique, car cela permettrait une route commerciale directe avec la Chine.
L'expédition de 1519 était composée de 250 hommes et d'une petite flotte de trois navires, Alonso Alvarez de Pineda était l'homme choisi pour diriger le voyage. Le navire a quitté la Jamaïque et a navigué autour de la Floride, et Pineda a rejeté la théorie selon laquelle la Floride était une île. La flotte a ensuite remonté le fleuve Mississippi, notant que les terres entourant le fleuve étaient riches en paillettes d'or.
Alonso Alvarez de Pineda a ensuite navigué autour du Golfe jusqu'à Rio Panuco au Mexique. La flotte a atteint le Texas mais était sous l'attaque continue des Aztèques. Dans la dernière partie de 1519, Alonso Alvarez de Pineda a été tué à Chila par les Indiens aztèques, deux des navires ont également été détruits. Pineda a été le premier Européen au Texas et a vérifié que la Floride n'était pas une île.