Dans la tradition catholique, l'histoire de la mort de Joseph est connue sous le nom d'heureuse mort de saint Joseph. Selon cette histoire, Joseph est entré dans une transe extatique un jour avant sa mort et a entrevu le divin. Il a compris tout ce qu'il croyait et a vu toutes ces choses qu'il ne savait que par la foi de son vivant. L'histoire mentionne également une longue période de maladie et de souffrance avant sa mort.
L'histoire de la mort de Joseph, telle qu'elle est acceptée par la tradition catholique, a été écrite dans la "Cité mystique de Dieu", un livre écrit au XVIIe siècle détaillant la vie de la Vierge Marie.
On sait très peu de choses sur la mort de Joseph d'un point de vue historique, mais on pense qu'il est mort de causes naturelles quelque temps après que Jésus a visité le temple à 12 ans, mais avant qu'il ne soit baptisé à 30 ans. Jean 19:26-27 implique que Joseph était déjà mort au moment de la crucifixion de Jésus. On pense qu'il est né vers 100 avant notre ère et sa mort est survenue vers 1 après JC.
Les écrits apocryphes sont d'autres sources qui brouillent les informations. Le « Protévangile de Jacques », écrit au IIe siècle, et l'« Histoire de Joseph le Charpentier », écrit au IVe siècle, présentent Joseph comme un veuf beaucoup plus âgé qui avait déjà des enfants lorsqu'il épousa la Vierge Marie. Cependant, ces écrits ne sont pas largement acceptés comme des faits historiques.
