Une chenille d'ours laineux sort d'un œuf, passe plusieurs mois sous forme de larve, puis tisse un cocon et se nymphose. Il apparaît enfin sous la forme d'un papillon tigre.
Les chenilles d'ours laineux éclosent à partir d'œufs pondus par les femelles adultes de la teigne du tigre. Les œufs mettent généralement de cinq à 12 jours à éclore. Après l'éclosion de la chenille, elle passe plusieurs mois à manger, à grandir et à perdre sa peau.
Les chenilles perdent leur couche externe, ou exosquelette, environ cinq fois. C'est ce qu'on appelle la mue, et l'étape entre la mue s'appelle un stade larvaire. Après sa dernière mue, une chenille d'ours laineux tisse un cocon lâche et se nymphose pendant quelques mois. Finalement, il émerge de son cocon sous la forme d'un papillon tigre.
