Les récepteurs tactiles sont des récepteurs situés sur la partie externe du corps qui transmettent au cerveau des messages sur les sensations tactiles dans l'environnement. Les récepteurs tactiles peuvent être classés en mécanorécepteurs ou en chimiorécepteurs.
Les mécanorécepteurs transmettent au corps des messages sur les sensations de traction ou de poussée. Les chimiorécepteurs transmettent des messages sur la température. Il existe plus de types de récepteurs tactiles dans la catégorie des mécanorécepteurs que de chimiorécepteurs. Les mécanorécepteurs comprennent les terminaisons nerveuses libres, les corpuscules de Pacini et les corpuscules tactiles. Les chimiorécepteurs peuvent inclure les bulbes terminaux de Krause, trouvés dans la peau et la langue, et les terminaisons Ruffini, trouvées sur la surface externe du corps. Ces récepteurs détectent respectivement les sensations de froid et de chaleur.