"Footprints in the Sand" est un rêve où l'auteur du poème décrit marcher le long d'une plage avec Dieu. Pendant que la personne marche, elle remarque que des scènes de différentes étapes de sa vie défilent dans le ciel et que deux paires d'empreintes de pas apparaissent dans le sable.
La personne voit alors que parfois les empreintes de pas dans le sable derrière la sienne se confondent pour former une seule paire. La disparition d'un ensemble d'empreintes de pas ne semble se produire que pendant les moments particulièrement tristes ou difficiles de la vie de la personne, ce qui est représenté par les scènes clignotantes dans le ciel au-dessus. Finalement, la personne demande à Dieu pourquoi il n'y a parfois qu'un seul ensemble d'empreintes de pas. Dieu répond que c'était l'époque où "Je t'ai porté".
De nombreuses personnes prétendent avoir écrit "Des empreintes dans le sable". Un auteur, Burrell Webb, est même allé jusqu'à passer un test polygraphique de 400 $ afin de prouver qu'il était bien l'auteur du poème. D'autres poètes qui ont revendiqué le droit d'auteur du poème incluent Mary Stevenson, Margaret Fishback Powers et Carolyn Joyce Carty. Chaque version du poème diffère légèrement dans l'ordre des mots, le temps et les sauts de ligne.