Le texte officiel de l'Engagement d'allégeance des États-Unis est le suivant : « Je jure allégeance au drapeau des États-Unis d'Amérique et à la République qu'il représente, une nation sous Dieu, indivisible, avec liberté et justice pour tous." Le serment d'allégeance a été publié pour la première fois en septembre 1892 dans "The Youth Companion".
Le serment d'allégeance a été écrit par le ministre et socialiste chrétien Francis Bellamy, cousin du romancier socialiste utopique Edward Bellamy, dans le cadre de la célébration de Columbus Day en 1892 du 400e anniversaire de la découverte de l'Amérique.
Conçu pour être récité avec un salut de style militaire en 15 secondes, le texte original de Bellamy se lit comme suit : "Je promets allégeance à mon drapeau et à la République qu'il représente, une nation, indivisible, avec la liberté et la justice pour tous." Les mots « le drapeau des États-Unis » ont été ajoutés le jour du drapeau 1953 lors de la première conférence nationale sur le drapeau à Washington D.C. Les mots « d'Amérique » ont été ajoutés l'année suivante. Le Congrès a officiellement reconnu ce libellé de l'Engagement le 22 juin 1942.
Officiellement, les mots "sous Dieu" ont été ajoutés pour la première fois lors d'une réunion de la Société Illinois des Fils de la Révolution américaine le 12 février 1948. Après plusieurs pétitions infructueuses d'organisations telles que les Chevaliers de Colomb pour changer le libellé , en 1954, le Congrès a adopté une résolution conjointe et le président Eisenhower a promulgué l'ajout des mots « sous Dieu » à l'Engagement, portant le nombre total de mots à 31.
