Robert A. Schuller a divorcé de son ex-femme, Linda, en 1983 après 10 ans de mariage. Ils se sont mariés quand elle avait 18 ans et lui 19. Ils ont eu un fils, Robert Schuller III. Selon une interview réalisée par Bobby Schuller, le divorce a été un scandale à Crystal Cathedral.
Selon Linda, le vrai problème dans son mariage avec Robert A. Schuller était Robert H. Schuller, le père de son ex-mari. L'aîné Schuller s'est opposé au mariage dès le début et a constamment essayé de séparer le couple tout au long de leur mariage.
Schuller a épousé une femme nommée Donna le 10 novembre 1984. Robert et Donna ont trois enfants.