Le premier ordinateur à écran tactile a été inventé en 1965. Il a été développé par E.A. Johnson, qui a breveté un appareil à écran tactile pour le contrôle du trafic aérien en 1969.
Ce premier ordinateur à écran tactile était différent des itérations contemporaines en ce sens qu'il ne pouvait traiter les informations qu'à partir d'une seule touche à la fois. Néanmoins, l'invention de Johnson a été utilisée jusqu'en 1995.
En 1973, les ingénieurs du CERN Ben Stumpe et Frank Beck ont créé un écran tactile capacitif à utiliser avec un stylet ou un autre objet dur.
Ce n'est qu'au début des années 80 que l'« Elograph », un écran tactile résistif qui répond au toucher d'un doigt, a été inventé et fabriqué pour les consommateurs.