Le frère aîné de Maya Angelou, Bailey Johnson, Jr, est né en 1927. Ses parents étaient Bailey et Vivian (Baxter) Johnson.
Bailey Johnson Jr. est né à St. Louis, Missouri. Il était le premier enfant de sa famille et est né un an avant sa sœur, la célèbre poétesse noire américaine Maya Angelou.
Il est également crédité d'être responsable de lui avoir donné le surnom de "Maya". Son nom de naissance était Marguerite, mais il l'appelait souvent « Mya Sister » ou simplement « My » lorsqu'ils grandissaient ensemble. Après la rupture du mariage de leurs parents, Bailey Johnson Sr. a envoyé ses enfants vivre avec sa mère, Annie Henderson, à Stamps, Arkansas. Dans les années suivantes, ils seront renvoyés vivre chez leur mère, puis à nouveau chez leur grand-mère, et enfin à nouveau chez leur mère, cette fois à Oakland, en Californie, où ils finiront leur adolescence. À partir de là, leurs chemins ont divergé et Maya a acquis une renommée internationale et est devenue l'un des plus grands esprits créatifs américains en poésie et en prose littéraire.
Bailey Johnson, Jr., est décédé en 2000 après avoir subi une série d'accidents vasculaires cérébraux. Maya lui a survécu, mourant au petit matin du 28 mai 2014.
