Les premières civilisations grecque et romaine utilisaient des éléments tels que des pierres et des rondins pour construire leurs ponts. Les mathématiciens des premières civilisations grecque et romaine ont résolu le problème de combler le fossé entre la terre et de construire des ponts suffisamment solides pour supporter des quantités massives de poids.
Les Romains sont reconnus pour avoir construit des ponts solides. Les architectes de l'Empire romain ont conçu et construit des ponts solides avec des formes arquées, qui ont rendu les ponts plus solides que ceux construits par les Grecs. La construction de ponts voûtés en pierre permettait à ces ponts de supporter plus de poids qu'il n'en fallait pour les construire. Pendant le règne de l'Empire romain, plus de 900 ponts de pierre ont été construits à travers l'Europe, l'Asie et l'Afrique.
À l'époque, les ponts n'étaient pas construits pour les piétons. Ils ont été construits pour transporter des fournitures et de l'eau d'Europe vers l'Italie. Pour construire ces ponts, les constructeurs ont créé des arches en bois dans les mesures dont ils auraient besoin pour le pont fini. Ensuite, ils utilisaient ces arches pour les guider dans la construction du pont fini. Les Romains ont été les premiers à utiliser du mortier pour la construction de ponts malgré le fait qu'il devait être importé. Ils ont utilisé des pierres locales pour les ponts, réduisant ainsi le temps nécessaire pour construire un pont. De nombreux ponts construits par les Romains sont encore debout aujourd'hui.