La conspiration contre Lancelot et Guenièvre est formulée par Sir Aggravayne et le roi Arthur un jour où Aggravayne exprime son indignation face à l'acceptation continue de l'affaire au sein de la cour. Aggravayne réussit à attiser la colère du roi, et Arthur accepte de passer la nuit loin de ses appartements afin qu'Aggravayne et ses hommes puissent attraper Guenièvre et Lancelot en flagrant délit.
Cette conspiration est formulée dans le livre de 1485 de Sir Thomas Malory, "Le Morte D'Arthur", dans le livre 20. La conspiration réussit en ce que Guenièvre est arrêtée, bien que Lancelot la sauve finalement. Le conflit mène à une nouvelle bataille, mais Lancelot insiste sur le fait qu'il est toujours fidèle au roi Arthur.
