Les tâches de développement de Havighurst sont l'éventail des compétences et des capacités que les êtres humains développent au cours de leur vie. Sa théorie fait le lien entre le développement naturel, apparemment inné, et le développement soutenu ou requis par d'autres personnes dans la vie d'une personne.
Les gens passent par des stades de développement tout au long de leur vie, et divers psychologues et autres penseurs ont proposé des théories sur ce que sont ces stades et ce que les gens font au cours de ceux-ci. Comme Erik Erikson, Havighurst a couvert toute la durée de vie dans sa théorie. Cependant, la théorie d'Erikson est basée sur des conflits essentiels à différents stades, et la théorie de Havighurst se concentre sur les réalisations qu'une personne accomplit habituellement au cours d'une période donnée. Par exemple, les adolescents subissent des changements importants dans leur corps pendant la puberté. Par conséquent, une tâche à laquelle chaque adolescent est confronté est de s'adapter à ces changements. La raison pour laquelle cette tâche tombe à l'adolescence et pas ailleurs au cours de la vie est qu'avant l'adolescence, le corps humain est assez cohérent de la naissance à la puberté. Pendant la puberté, l'esprit et le corps changent à cause de nouvelles hormones pompées dans la circulation sanguine et de nouvelles capacités cognitives. Les jeunes adolescents se retrouvent à avoir de nouvelles pensées, à avoir de nouveaux désirs et à avoir un corps essentiellement nouveau auquel s'habituer. Ils ont essentiellement des corps d'adultes mais des esprits de pré-adolescents en début de puberté. Au fil du temps, cependant, ils commencent à savoir à quoi s'attendre de leur corps et ils commencent à s'habituer à leurs nouvelles façons de penser. C'est ainsi qu'un adolescent accomplit la tâche développementale de Havighurst consistant à s'adapter aux changements corporels.