Un tournevis cruciforme est un outil en forme de croix et doté de la capacité de s'auto-centrer. Ces caractéristiques permettent un meilleur contrôle et une plus grande stabilité.
Henry F. Phillips est à l'origine de l'invention du tournevis cruciforme dans les années 30. Son intention avec cette invention était de faciliter le glissement d'une vis hors d'un évidement ou de la sortir d'un évidement en appliquant un couple excessif. Cela empêche les machines et les ouvriers de serrer trop fort les attaches. Les tournevis cruciformes modernes empêchent le dénudage des têtes de vis lors de la sortie car il s'agissait d'un défaut dans la conception d'origine. Aujourd'hui, il existe à la fois des tournevis et des forets à tête Phillips.
