Le poème "Ulysse" d'Alfred Lord Tennyson trouve Ulysse dans sa vieillesse, ennuyé par sa routine actuelle, sachant que son fils reprendra bientôt son règne mais ne voulant pas rester assis et vivre ses jours. Il accepte que ses jours de gloire soient derrière lui, mais il reste "fort de volonté" pour continuer.
Ulysse commence son monologue en reconnaissant qu'il n'accomplit rien en restant à la maison avec sa femme vieillissante et en accomplissant les tâches banales de la gestion de son royaume. Il ne veut pas se reposer de ses voyages parce qu'ils étaient passionnants et enrichissants. Il parle de ses combats et de leur « délice ». Il faisait partie de ces événements, et ils font maintenant partie de lui. Il ne veut pas penser à ne plus jamais rien faire d'excitant. Il parle ensuite de son fils, Télémaque, pour qui il a beaucoup de confiance et d'affection. Il sait que Télémaque est différent de lui à bien des égards, mais ce n'est pas grave. Il dit : « Il fait son travail, moi le mien. Ulysse poursuit ensuite en parlant de ses camarades marins et du fait qu'il ne veut pas les voir s'arrêter simplement parce qu'ils sont vieux aussi. Il les exhorte à « Venez, mes amis, il n'est pas trop tard pour chercher un nouveau monde ». Il reconnaît qu'ils sont plus âgés et plus faibles que par le passé, mais il y a encore des sites à voir et des endroits où aller. Il ne veut pas qu'eux ou lui-même « cèdent » aux années qui empiètent sans cesse.
