Un poème lyrique est un poème qui parle de sentiments personnels ou émotionnels, traditionnellement au présent et avec une qualité de chanson. Dans les exemples modernes, une grande partie de la poésie lyrique partage les mêmes schémas de rimes .
La poésie lyrique grecque traditionnelle témoigne d'une certaine forme d'accompagnement musical. Cela s'est poursuivi jusqu'aux temps modernes où la plupart des poèmes lyriques sont réglés sur un rythme ou une partition musicale. La poésie lyrique est l'une des formes de poésie les plus courantes et a été observée de la Grèce antique à la plupart des cultures européennes dominantes de la période médiévale, et même dans certaines formes de poésie chinoise classique.