Dans le premier livre de "L'Odyssée", Athéna dit à Télémaque de partir en voyage pour retrouver son père. Plus tard dans le livre 16, Athéna dit à Télémaque qu'il doit retourner à Ithaque pour empêcher les prétendants de gagner la main de sa mère en mariage.
Au début de "L'Odyssée", Ulysse est absent depuis 20 ans. Athéna dit à son fils, Télémaque, qu'il doit aller le trouver, mais elle ne lui dit pas où il se trouve. Elle le fait pour l'envoyer dans un voyage de découverte, ce qui l'aide à mûrir et à se préparer à un rôle de leadership.
Plus tard dans le livre 16, Athéna trouve Télémaque à Sparte et lui dit qu'il doit retourner à Ithaque pour empêcher les prétendants d'épouser sa mère. Elle lui dit qu'ils ont organisé une embuscade et lui donne des instructions sur la façon de l'empêcher. Athéna lui dit également qu'il doit d'abord rendre visite à Eumée, le chef du porcher, afin qu'il puisse lui faire part de la nouvelle de son retour sain et sauf à Pénélope.
Après être retourné à Ithaque et avoir suivi les instructions d'Athéna, Télémaque retrouve son père dans une hutte sous la forme d'un vieil homme. À ce stade, Athéna apparaît et appelle Ulysse à l'extérieur, ce qui fait disparaître son déguisement. Réunis, Télémaque et Ulysse déterminent un moyen de renverser les prétendants de sa mère.
