La souris d'ordinateur est ainsi nommée en raison de sa ressemblance avec le rongeur du même nom. Le corps de l'appareil ressemble au corps arrondi de l'animal, avec le cordon ressemblant à la longue queue d'une souris. La souris a été inventée par Douglas Engelbart en 1964, et bien qu'un membre de son équipe ait trouvé le nom, personne ne se souvenait exactement qui a appelé l'appareil une souris pour la première fois.
Engelbart a imaginé pour la première fois la souris d'ordinateur en 1961 tout en considérant les possibilités du planimètre, un outil d'ingénierie utilisé pour mesurer les distances. Sa conception originale utilisait deux roues montées à angle droit pour mesurer les axes X et Y séparément. Malheureusement, cela rendait difficile le suivi des mouvements en diagonale, un problème qui a été corrigé en 1972 lorsque le coéquipier d'Engelbart, Bill English, a développé la première souris à bille.
À l'origine, la souris faisait partie d'un ensemble de périphériques d'entrée. L'équipe a développé un dispositif basé sur des touches télégraphiques contenant cinq boutons, disposés comme les touches d'un piano. Lorsque l'utilisateur passe à l'utilisation de la souris pour la saisie graphique, ces touches peuvent être utilisées pour des fonctions supplémentaires. Le périphérique supplémentaire n'a jamais décollé en dehors du laboratoire, et la souris et le clavier sont devenus les périphériques d'entrée informatiques standard.