Magellan est crédité du premier tour du monde, bien qu'il soit mort avant la fin du voyage. En route, Magellan découvrit ce qu'on appelle aujourd'hui le détroit de Magellan. Il est devenu le premier Européen à traverser l'océan Pacifique et a nommé la Terre de Feu d'Amérique du Sud. Magellan a quitté l'Espagne en 1519 pour tenter de trouver une route maritime occidentale vers les îles aux épices d'Indonésie.
Magellan a quitté l'Espagne à la tête de cinq navires et de 270 hommes. Il navigue vers l'Afrique de l'Ouest puis vers le Brésil, où il cherche à retrouver les côtes sud-américaines. Il cherchait un détroit qui le mènerait à l'océan Pacifique. Il trouva un détroit séparant l'Amérique du Sud continentale des îles de l'archipel de la Terre de Feu. C'est ce qu'on appelle aujourd'hui le détroit de Magellan. Il a fallu 38 jours pour naviguer dans le détroit dangereux avant qu'un autre océan ne soit aperçu à l'autre extrémité. Il a été le premier explorateur européen à atteindre l'océan Pacifique depuis l'Atlantique.
Pendant le voyage, son équipage a énormément souffert. Ils ont commencé à mourir de faim car les réserves de nourriture étaient épuisées, l'eau est devenue putride et beaucoup d'entre eux ont développé le scorbut. Magellan et son équipage ont débarqué aux Philippines et se sont alliés à un roi tribal. Magellan a participé à la bataille de Mactan et a été tué. Un seul navire a rejoint l'Espagne, le Victoria. Juan Sebastian de Elcano a pris en charge le navire après le meurtre de Magellan et, avec 18 membres d'équipage restants, a réussi à survivre au voyage.