La poitrine et l'abdomen forment le torse du corps humain. Un autre nom pour le torse est le tronc. Fondamentalement, c'est le corps sans la tête ni les membres.
Beaucoup des principaux organes du corps se trouvent dans le torse. La poitrine contient le cœur et les poumons, tandis que l'abdomen abrite le système digestif, y compris l'estomac, l'intestin grêle, le gros intestin, le foie et le pancréas. Le torse renferme également la rate, les reins, la vessie et le système reproducteur. De nombreux vaisseaux sanguins majeurs, tels que l'aorte et la veine cave inférieure, se trouvent dans cette partie principale du corps, ainsi que la colonne vertébrale et un certain nombre de muscles et d'os importants.