Les serpents n'ont ni pieds ni jambes, mais se propulsent vers l'avant à l'aide de leurs écailles ventrales. Les écailles ventrales ressemblent beaucoup aux bandes de roulement des pneus d'une voiture, permettant au serpent de s'agripper.
Les chercheurs disent que les serpents n'ont pas toujours été sans pattes. Des recherches publiées dans le Journal of Vertebrate Paleontology suggèrent que les serpents avaient autrefois des pattes, mais qu'ils ont évolué sans elles parce qu'ils sont devenus moins utiles et ont moins grandi avec le temps. Leurs recherches sont basées sur des spécimens de serpents déterrés qui remontent à 112 millions d'années et qui suggèrent que les serpents avaient des pattes. Des spécimens d'il y a 90 millions d'années montrent la régression des pattes et l'évolution vers les espèces sans pattes que nous reconnaissons aujourd'hui.