Les guépards mâles peuvent vivre seuls ou en petits groupes, généralement avec leurs compagnons de portée ; les femelles adultes ont tendance à vivre avec leurs petits jusqu'à deux ans. Sinon, les femelles adultes vivent seules et sont moins sociables que les mâles.
Une mère guépard passe la première année de la vie de ses petits à leur enseigner des techniques de survie, comme chasser. Lorsque les petits ont 18 mois, la mère s'en va. Les oursons se regroupent pendant encore six mois. Les oursons femelles de deux ans se débrouillent seuls, tandis que les mâles sont susceptibles de rester ensemble pour le reste de leur vie. Si un ourson est le seul mâle parmi ses frères et sœurs, il se joint souvent à d'autres mâles dans des situations similaires.
