Les lézards communiquent par le langage corporel, les affichages sonores et visuels, tels que les postures et les gestes, en plus des couleurs vives et même des aboiements ou des sifflements. Ces communications sont utilisées pour éloigner les rivaux ou les prédateurs potentiels et pour attirer des partenaires.
Les lézards ont de nombreuses méthodes différentes pour communiquer entre eux et avec d'autres créatures. Le lézard à collerette a un grand lambeau de peau de couleur vive autour de son cou, qu'il peut déplier pour avoir l'air plus menaçant, tout en sifflant bruyamment avec la bouche ouverte, selon le Musée américain d'histoire naturelle. Si cette tactique échoue, le lézard se dresse sur ses pattes arrière et, en dernier recours, s'enfuit. Un anole mâle utilise une combinaison de hochements de tête, d'abandon de la queue et d'un lambeau de peau coloré sous son cou pour décourager les autres mâles d'entrer sur son territoire. Le gecko tokay aboie et bouche bée à presque tout ce qui s'en approche et attaque facilement si l'avertissement n'est pas entendu.
Les lézards utilisent également des claquements de queue pour indiquer l'irritation et l'agressivité. Certains affichages défensifs, tels que gonfler le corps et faire face à une menace potentielle de paraître physiquement plus gros, sont utilisés pour envoyer un type de fausse communication. Certaines espèces de lézards insulaires rivalisent férocement pour se faire remarquer par les femelles, sautant haut dans les airs pour se démarquer parmi les milliers d'autres prétendants. La même espèce présente également un affichage visuel pour les mâles rivaux en aplatissant son corps et en se tournant d'un côté, ce qui, s'il ne réussit pas à éloigner le rival, est le prélude à une confrontation physique.