Bien que les phasmes n'aient pas de piqûre ou de morsure venimeuse, certaines espèces peuvent décharger un spray acide laiteux des glandes à l'arrière du thorax. Ils peuvent le pulvériser avec précision sur les prédateurs à une distance jusqu'à deux pieds.
Le composé acide peut provoquer une sensation de brûlure intense et provoquer une cécité temporaire s'il atteint les yeux. En plus de la pulvérisation, les bâtons de marche ont plusieurs autres défenses ; ils peuvent décharger du sang désagréable de leurs articulations de la jambe et régurgiter un liquide nauséabond. La défense la plus connue de la canne est la capacité de l'insecte à imiter les brindilles.