Le prince Henri le Navigateur n'était pas marié. Né en 1394, Henri le Navigateur était le fils du roi portugais Jean Ier et de Philippa de Lancaster.
Le prince Henri de Portugal s'est mérité le surnom de « Navigateur » grâce à ses réalisations dans l'exploration du monde. Bien qu'Henry n'ait pas participé lui-même à des expéditions, il a étudié des cartes et organisé des campagnes en fonction de ses découvertes. Le prince Henri s'est donné pour mission d'explorer la côte ouest de l'Afrique et d'éteindre la foi musulmane. Henry était directement responsable de 14 expéditions dans la région de l'Afrique de l'Ouest, dont la dernière revint en 1460, l'année de sa mort.
