La vitesse terminale est la vitesse à laquelle un objet en chute libre n'accélère plus en raison de la gravité car la force de traînée de l'air environnant est égale à la force gravitationnelle de la Terre. Les objets avec plus de masse ont plus de poids, et il faut plus de force de traînée pour atteindre la vitesse terminale.
La vitesse terminale est également influencée par la zone frontale, ou la zone la plus proche du sol. Une zone frontale plus petite est moins affectée par les forces de traînée et la résistance au vent, elle atteint donc la vitesse terminale plus rapidement. Étant donné deux objets de même taille et de même forme mais de masse différente, le plus lourd a une vitesse terminale plus élevée car la gravité terrestre l'attire plus fortement.