L'astronome et mathématicien grec ancien connu sous le nom d'Aristarque de Samos a été le premier à proposer une vision héliocentrique du système solaire. Il a vécu vers 310 av. à 230 av. et a déclaré que la Terre, comme d'autres planètes, était en orbite autour du soleil, qu'il considérait comme le centre de l'univers.
Copernic, au début du XVIe siècle, a proposé la première théorie héliocentrique européenne moderne. La théorie héliocentrique de Copernic avait plusieurs défauts techniques majeurs, y compris la rétention de Copernic de la notion que les orbites des planètes étaient de forme parfaitement circulaire. Néanmoins, la théorie a servi le but important de libérer la science astronomique du point de vue géocentrique qui soutenait que tout dans le système solaire tournait autour de la Terre.
