Le protagoniste de "l'Odyssée" d'Homère, Ulysse, est un héros archétypal à la fois spirituellement et physiquement, fort, vertueux et intelligent. Il est un chef autoritaire et noble et, malgré ses voyages et ses épreuves, maintient une forte loyauté envers sa famille et sa maison. Sur le plan physique, son rôle de héros classique ou archétypal est illustré par ses aventures, à travers lesquelles il gagne la gloire, ou "kleos".
Au cours de l'histoire, Ulysse entre en contact avec Hercule, un autre héros archétypal, dans le monde souterrain. Outre sa force à s'aventurer dans le monde souterrain, sans parler de son retour indemne, son héroïsme est mis en évidence dans cette rencontre lorsqu'Hercule compare Ulysse à lui-même. Cela situe le personnage d'Homère dans la tradition des héros mythologiques établis.
À certains égards, cependant, Ulysse est également plus complexe que d'autres héros, à la fois de la mythologie grecque antérieure et des autres œuvres d'Homère. D'une part, sa soif de gloire apparaît parfois arrogante, comme lors de sa rencontre avec le Cyclope, à qui il révèle son nom et encourt la colère de Poséidon. Sa quête de gloire sert aussi parfois d'obstacle à son voyage de retour.
Néanmoins, ces défauts sont généralement introduits au début de l'histoire et sont utilisés comme référence pour tracer le développement d'Ulysse en tant que personnage, augmentant les attributs héroïques de la sagesse et du bon jugement.
