Les vers plats, les vers ronds et les vers segmentés sont en fait des exemples de trois espèces de vers très différentes, la seule similitude majeure entre les trois étant qu'ils sont tous classés comme des vers. Certaines espèces partagent des caractéristiques similaires. , toutefois; les vers ronds et les vers plats ont tous deux une cavité corporelle par exemple ainsi qu'un système digestif complet.
Les vers plats sont à bien des égards les plus simplistes des trois espèces, en ce sens que le tube digestif est incomplet et qu'il n'y a pas de cavité corporelle interne. Cependant, les vers plats possèdent la capacité de se régénérer, ce qui signifie que si l'un est coupé en deux, les deux sections développeront respectivement une nouvelle tête et une nouvelle queue. Le ténia est un exemple de ver plat.
Les vers ronds ont tendance à être plus développés que les vers plats, en ce sens qu'ils ont un tube digestif complet, bien que la cavité interne soit dépourvue de mésoderme. Les vers ronds sont très courants et on estime qu'il en existe jusqu'à 500 000 espèces différentes dans le monde. Le ver du cœur n'est qu'un exemple parmi tant d'autres de vers ronds.
Les vers segmentés sont probablement les plus connus, car le ver de terre entre dans cette catégorie. Ils ont également tendance à être les plus avancés des trois espèces, en ce sens qu'ils ont un tube digestif pleinement développé, ainsi que des soies, qui sont de petits poils qui aident le ver à se déplacer en s'attaquant au terrain environnant.
