Selon la Liste rouge des espèces menacées de l'UICN, les guépards vivent principalement dans des habitats herbeux ouverts. Ils peuvent également être trouvés dans des zones de forêts sèches et de savanes boisées.
Les guépards femelles sont des créatures solitaires et vivent seules ou sont accompagnées de quelques jeunes dépendants. Cependant, les guépards mâles vivent seuls ou forment de petits groupes de deux à trois mâles. Ces groupes sont souvent constitués de frères, mais des guépards non apparentés peuvent parfois aussi former des coalitions. Dans les zones où les proies sont migratrices, les femelles suivent les troupeaux. Les coalitions de mâles forment ensuite de petites étendues d'environ 18 miles carrés et tentent de s'accoupler avec toutes les femelles qui traversent la zone.
