Les dinosaures ont vécu sur Terre pendant environ 175 millions d'années, jusqu'à ce qu'ils soient entièrement anéantis par l'événement d'extinction KT à la fin du Crétacé. Ils ont vécu pendant l'ère mésozoïque, et des exemples de dinosaures peut être trouvé dans les trois périodes de cette époque.
Si les oiseaux sont comptés comme des dinosaures, alors les dinosaures ne se sont jamais éteints du tout et continuent de survivre en tant que groupe jusqu'à nos jours, ce qui représente un total de 250 millions d'années. Cependant, aucun dinosaure non aviaire n'a survécu à l'extinction du Crétacé. Bien que les premiers dinosaures soient apparus au début de la période triasique, ils ne se sont pas beaucoup diversifiés avant la période jurassique.