La guitare est originaire d'Espagne au XVe siècle. On pense que le peuple malgache a inventé cet instrument de musique.
La première guitare était très petite et construite avec quatre paires de cordes. Son homologue moderne, contenant six cordes, s'est développé à partir de trois sources principales, le luth arabe, la "vihuela" et la guitare à cinq cordes de la Renaissance.
La guitare était considérée comme un instrument insignifiant par rapport au luth. Il n'a gagné en popularité qu'au XVIIIe siècle lorsque Fernando Sor, Mauro Guiliani, Matteo Carcassi et Dioniso Aguado ont écrit, joué, enseigné et publié leurs œuvres. Francisco Tarrega et Andres Segovia sont d'autres figures notables de l'histoire de la guitare.
